L'Adjudant-chef Robert Paul Yetman est né à St. John’s (Terre-Neuve-et-Labrador) le 21 juillet 1956. Il s'enrôle dans les Forces armées canadiennes en juillet 1980 au Centre de recrutement des Forces canadiennes St. John’s Terre-Neuve puis se rend à l'École des recrues des Forces canadiennes Cornwallis en août 1980 afin d'y suivre l'instruction élémentaire des recrues. À la fin de son instruction élémentaire, il est affecté à la base des Forces canadiennes Petawawa, au 2e Régiment, «Royal Canadian Horse Artillery (2 RCHA)», afin d'y suivre une instruction professionnelle au sein de la Force d'opérations spéciales (FOS). Après avoir terminé sa formation professionnelle, il est affecté à la Batterie D, 2 RCHA, de la Force mobile du CAE (Terre) (AMF(L)) de l'OTAN. De 1980 à 1989, l'Adjudant-chef Yetman occupent plusieurs fonctions au sein de la Batterie, notamment commandant de détachement, technicien d'observation avancée, sergent de reconnaissance et SQMB. Au cours de cette période, l'Adjudant-chef Yetman participe également à une mission de maintien de la paix à Chypres. Au cours de cette période mouvementée, il participe enfin à un certain nombre d'exercices à l'étranger, en Turquie, en Norvège, en Angleterre, au Portugal, en Allemagne, en Belgique et en France, de même qu'à diverses missions au Canada.
En juillet 1989, il est promu adjudant et affecté à l'École d'artillerie, où il suit son cours d'instructeur adjoint d'artillerie. Il demeure à l'École à titre d'instructeur jusqu'en août 1992, alors qu'il est affecté au «11th Field Artillery Regiment, Royal Canadian Artillery» ,Guelph (Ontario), à titre d'ajudant des opérations. Jusqu'en 2000, l'Adjudant-chef Yetman appuie le Régiment à l'intérieur de plusieurs capacités, notamment comme adjudant technicien, SQBM et SMB de batterie de campagne.
L'Adjudant-chef Yetman est transféré de la Force régulière à la Première réserve en août 2000. Il est promu adjudant-maître en juin 2001 et poursuit sa carrière dans le domaine des opérations et de l'instruction. Il est promu au grade d'adjudant-chef en novembre 2004 et assume les responsabilités de sergent-major régimentaire.
Dans la vie civile, l'Adjudant-chef Yetman travaille au Service de police de Guelph, Division des tribunaux, comme constable spécial, depuis août 2000. Faisant partie du Service de police municipal, qui compte 200 membres, l'Adjudant-chef Yetman est au service des citoyens de Guelph.
L'Adjudant-chef Yetman demeure présentement à Guelph (Ontario) avec celle qui est son épouse depuis 28 ans, Jacquie Rodden. Paul et Jacquie ont une fille, Erinn. Jacquie travaille pour le compte du gouvernement de l'Ontario au ministère du Procureur général, au «Ontario Victim Services Secretariat» à titre de gestionnaire régionale. Quant à elle, Erinn travaille au «Upper Grand District School Board» d à titre d'assistante en éducation auprès d'élèves ayant des besoins particuliers.
L'Adjudant-chef Yetman aime s'entraîner et est un collectionneur passionné de bandes dessinées. Il s'implique beaucoup dans sa collectivité et travaille comme bénévole au sein de plusieurs organisations et activités, notamment Centraide, la banque alimentaire de Guelph, la Société canadienne contre l'arthrite, le camp de jour Tim Horton pour enfants et la Course à la vie de la Fondation canadienne du cancer du sein.